Advanced Drone System

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Advanced Drone System

OSDLite 3.0 ALPHA1 disponible pour test

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La version BETA 3.0 d'OSDLite est disponible en téléchargement.

Ceci est une version préliminaire, elle n'a fait l'objet d'aucun test en vol. Utilisez à vos risque et périls.

Dans celle-ci, vous trouverez:

  • Support d'un nombre ilimité de caméra (autant que le hardware peut en supporter)
  • Déplacement et zoom virtuel de la caméra
  • Compensation de l'effet cul-de-bouteille des camera fish-eye
  • Utilisation de la diode CapsLock du clavier pour indiquer quel opérateur est actif (pilot/copilot)
  • Affichage des cible dans la zone CameraSpace
La version intégrera principalement les fonctions 3d et caméra stéréoscopiques à utiliser avec des lunettes du style Occulus, Headplay ou autre...
Mise à jour le Mardi, 04 Avril 2017 09:56
 

Bienvenue sur le site Advanced Drone System.

Avec la généralisation des systèmes de télémétrie et l'arrivée des modules de transmission vidéo à bas coût, le vol en immersion (FPV) et en plein expansion.

Toutefois, l'évolution, puis la diversification des technologies (FASST, FASSTest, AFHS, FrSky, DSM, DSM2, DSMX...) ainsi que les incompatibilité ou les risques de perturbation entre les différents systèmes se multiplient.

Par l'intermédiaire de ce site, je vous ferais partager mes expériences dans le domaine du vol en immersion, les matériels mis en oeuvre, ainsi que mes développements sur la plateformes ADS.
Cette plateforme à pour objectif de proposer une interface universelle standardisée afin de fournir une solution performante dans le cadre de l'assistances au pilotage en immersion.

 

La navigation inertielle

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Un système de navigation inertielle (INS) fournit une assistance à la navigation qui par l'intermédiaire d'un calculateur, de capteurs de mouvements (accélérométres) et de capteurs de rotations (gyroscopes) est capable de d'estimer en permanence, la position, l'orientation et la vitesse d'un objet en mouvement sans repères extérieurs.

Elle est aussi bien utilisée sur des systèmes militaires (aéronefs, sous marins, drones, missiles etc...) que sur des applications grands publique tel que les robots aspirateurs.

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OSDLite

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OSDLite est un logiciel gratuit permettant d'interpréter les données bruts issues de capteurs, afin de les afficher dans un ATH.

Ce logiciel à non seulement pour objectif de tester le moteur graphique que je viens de finaliser, mais aussi de valider la plus part des sujets d'étude sur lesquels je travail.

Demo sur Youtube

 

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Driver Hitec HTS-Navi

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Sur les radios de dernière génération, les fonctions de télémétries sont devenues monnaie courante. Des marques telles que Hitec, Spektrum, FrSky, et même Futaba avec la 18MZ s'y sont mis.

Je vous propose donc un driver Windows permettant de remonter l'intégralité de ces informations via la plateforme Sensors de Windows 7 ou  les API IOCTL de windows.

 

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Flash info

La version 1.3 du driver Hitec est sortie. Cette version inclue principalement la gestion des nouveaux capteur de la BlueStation, ainsi que divers correctifs.
Au passage, j'en ai profité pour mettre à jour SensorUtiliy pour la prise en compte des capteurs suivants:

  • RPM
  • Ampèremètre
  • Altimètre
  • Fuel

Vous pouvez la télécharger à l'adresse suivante:

https://sourceforge.net/projects/htsnavi/files/

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