OSDLite
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Centrale inertielle
L'implémentation d'une centrale inertielle compléte est prévue pour la version 2.0 d'OSD Lite. Plus précisément, en fonction de l'avancée de mes recherche sur la fusion de données liées
La version actuelle d'OSD Lite, n'intégrera qu'un ersatze de centrale inertielle. Ceci afin de calculer les déplacements du drone entre deux échantillonnages des capteurs.
Si bien qu'en cas de mauvais transmission des données issue des capteurs, l'affichage continuera de garder une certaine fluidité.
